控制车辆的方法、训练多模态模型的方法、装置及车辆

本申请提供了一种控制车辆的方法、训练多模态模型的方法、装置及车辆，涉及人工智能领域，具体涉及车辆控制、深度学习、自动驾驶等技术领域。该控制车辆的方法包括：接收用于车辆行驶的多模态感知数据；基于提示词，利用经训练的多模态模型基于多模态感知数据对车辆进行行驶动作规划，得到用于未来指定时段的行驶动作信息，行驶动作信息表示车辆的行驶动作，其中，提示词用于控制多模态模型将行驶动作信息作为目标，对多模态感知数据进行语义理解；以及基于行驶动作信息控制车辆行驶。