一种依托位置敏感度及概率驱动的路径规划方法

本发明属于路径规划技术领域，涉及一种依托位置敏感度及概率驱动的路径规划方法。该方法包括：读取或构建电子地图并设定起点、终点及地理范围；在地理范围内，依据重要性规则针对每一区域设定对应的敏感度级别；依据起点、终点、地理范围内道路分布、区域敏感度级别，设定每个路口区间的敏感度；初始化各路口区间的经过指示及超出检测范围指示并设定检测范围上限；目标从起点出发，沿着道路向终点方向前进，依据敏感度级别概率比得出概率区间并计算获得随机浮点数，经马尔可夫链概率、路口区间经过次数的反比例加权，重复该步骤直至终点或达到检测地理范围上限后按最短路径规则到终点。本发明的规划方法显著提高检测效率和可信度且防止目标反欺骗。