摘要
本申请公开了一种用于自动驾驶的车载计算系统和车载系统运行控制方法,涉及自动驾驶技术领域,其中系统包括:通过配置异构架构下的主系统级芯片和容错系统级芯片,并在异构架构下对于包含的相同的自动驾驶算法在主系统级芯片与容错系统级芯片中同步运行,保证了任一架构下的芯片故障时可以及时切换到其他异构架构下容错配置的另一芯片上对同步运行的自动驾驶算法进行接管,保证了整车行车的安全性。
技术关键词
系统级芯片
容错系统
算法
车载系统
容错控制
车辆底盘控制系统
节点
驾驶控制系统
辅助驾驶功能
指令
决策
模块通信
自动驾驶系统
自动驾驶技术
指标
计算机
芯片架构
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