集成式AUV布放及回收装置

本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种集成式AUV布放及回收装置，包括集装箱体及设置于集装箱体中的承载架、平移组件、摆动组件、紧固组件、收放组件和AUV主体，集装箱体的一端设置有进出口，平移组件用于驱动承载架水平移出或移入进出口；摆动组件用于驱动移出进出口的承载架于水平状态和下放状态之间切换；AUV主体滑动设置于承载架上，紧固组件用于锁定或释放承载架上的AUV主体锁定或释放；收放组件用于驱动AUV主体沿着下放状态的承载架上升或下降。上述集成式AUV布放及回收装置可以实现对AUV主体的布放作业和回收作业，可在不同类型的船舶上机动搭载，具有较高的适应性。