基于人体姿态检测的多电机协同外骨骼机器人

本发明公开了基于人体姿态检测的多电机协同外骨骼机器人，涉及机器人相关技术领域；为了解决问题；具体包括：肩背负载机构；髋部衔接机构，设于肩背负载机构的下方、并且通过伸缩件连接，髋部衔接机构适于安装在使用者的髋部，髋部衔接机构上的两个端部均设为安装端、并分别位于使用者髋部的两侧；连杆传动机构，为两个、并分别连接于髋部衔接机构的两个安装端上。本发明通过设置角度检测组件，可对使用者腿部关节偏转的角度进行检测，利用扭矩传感器可对偏转时的力度进行感应，控制器会根据使用者关节偏转的习惯以及姿态，调控驱动件对圆形盘一以及圆形盘二进行旋转，进而协同使用者做腿部弯曲，增加了对使用者动作的实时检测与分析。