一种焊接机器人用的固定工装

本发明公开了一种焊接机器人用的固定工装，包括底座、两个侧板、转动盘、抵紧压接机构和伺服电机，抵紧压接机构包括抵紧组件和压接组件，底座的顶部固定安装有两个侧板，两个侧板相对的一侧分别同轴地转动连接有转动盘，转动盘的外圈侧壁沿径向固设有定位筒，两侧转动盘上的定位筒用于供前桥管两端的套管套接，压接组件安装在转动盘上，且用于对套接在定位筒上的套管压紧限位，抵紧组件安装在转动盘的轴心处，且可沿转动盘轴向做伸缩运动，用于靠近并抵触在前桥管的侧边或远离，伺服电机安装在一侧的侧板上，用于连接并驱动转动盘转动。本发明通过转动盘和抵紧压接机构等结构的设置，解决了上述汽车前桥管焊接时，装夹不便的问题。