一种基于机械式转向执行控制的路径规划系统

本发明涉及车辆控制技术领域，具体为一种基于机械式转向执行控制的路径规划系统，用于解决了现有的机械式转向系统缺乏灵敏度的安全检测机制，并且对于危险区域的识别、分析以及规避能力不足，导致安全性难以保障的问题；该系统包括以下模块：机械式转向执行控制模块、转向检测模块、检测分析模块、异常通知模块、行驶检测模块、行驶分析模块、区域检测模块以及区域分析模块；该系统实现了转向系统安全检测、危险区域分析和路线规划的信息融合和协同优化，提高了整个系统的性能和可靠性，适用于自动驾驶车辆、智能物流车、特种作业车辆等多种应用场景，具有广阔的市场前景和社会价值。