一种基于视觉识别的水面垃圾清洁机器人

本发明涉及水面垃圾清理技术领域，特别是涉及一种基于视觉识别的水面垃圾清洁机器人。其包括：机舱，用于形成安装腔，对识别模块、通讯模块、控制运算模块、驱动模块、供能模块进行安装；浮块，安装在机舱两侧，用于提供浮力；使整个机器人漂浮在水面上；收集装置，设置在机舱的前端，并向下延伸至水面下；用于对收集的垃圾进行集中存放；翻板装置，设置在收集装置的前端；通过控制翻板装置的开启和关闭，控制收集装置的启闭，用于收集垃圾。本发明通过对深度识别的算法应用到垃圾识别领域中；结合可自主运行的水面机器人实现了水面垃圾主动清洁的功能；相比于被动式清理垃圾的方式，在效率和能耗上均有较大提升。