一种基于改进算法的智能仓储AGV路径规划方法及系统

本发明提供了路径规划技术领域的一种基于改进算法的智能仓储AGV路径规划方法及系统，方法包括：步骤S1、各AGV基于移动指令控制传感器阵列采集环境数据；步骤S2、各AGV通过智能体对各环境数据进行数据融合以构建环境地图；步骤S3、各AGV通过改进的路径规划算法，基于环境地图规划从起始节点位移至目标节点的行进路径；步骤S4、各AGV基于行进路径进行位移，位移过程中对位移位置进行纠偏，通过传感器阵列采集障碍物的运动信息更新行进路径；步骤S5、各AGV的智能体相互交互位移信息以动态更新行进路径，直至各AGV位移至目标节点；步骤S6、各AGV实时记录路径规划日志。本发明的优点在于：极大的提升了AGV路径规划的环境适应性以及全局优化能力。