一种抓烟夹具及机器人

本发明公开了一种抓烟夹具及机器人，包括驱动机构和夹持机构，所述夹持机构至少为两组，夹持机构包括两块能做同步扩张与收缩的夹持板和用于驱动夹持板同步运动的夹持驱动单元，所述驱动机构包括用于驱动夹持机构做旋转运动的旋转驱动单元和用于驱动两组夹持机构做同步扩张与收缩的分离驱动单元。本发明的目的在于提供一种抓烟夹具及机器人，以使得能在夹持过程中对烟堆进行分拆和转向从而满足装箱要求。