一种多智能体分层式集群控制方法、装置及协同作业系统

本申请公开了一种多智能体分层式集群控制方法、装置及协同作业系统吗，包括：基于智能体层级需求调整资源分配，动态排序每层任务，调整分层任务分配，获取分层策略制定框架。本发明中，通过调整资源分配匹配多智能体的差异化层级需求，提高资源利用精确性和响应速度，动态排序各层任务并根据智能体能力优化任务分配，增强多智能体在其擅长领域的表现，提升任务执行灵活性和整体效率，通过精确配置智能体的操作参数并指派明确任务角色，提高对复杂环境的适应能力和控制精度，实时监控智能体状态和调整操作指令，增强任务追踪与故障恢复速度，使决策过程更数据驱动，提升决策准确性和时效性。