摘要
本申请公开了一种基于分形识别的无人机图像处理方法和装置,通过多尺度去噪图像特征集;根据多维特征向量构建空间‑光谱联合特性的多维特征描述子;利用迁移学习算法将典型地物分形特征模板迁移至预构建的特征数据库中,并通过动态更新机制在线更新特征数据库,得到动态分形特征数据库;根据阈修正后的空间‑光谱联合特性的多维特征描述子确定复合分形特征描述子,基于随机森林分类算法将复合分形特征描述子,与动态分形特征数据库进行匹配,生成带有语义标签的矢量图层及不确定性热力图,克服了现有技术中参数固定、单尺度提取、数据库静态问题,提升了无人机图像处理系统在复杂环境下的智能化、实时性与泛化能力。
技术关键词
无人机图像处理方法
分形特征
多维特征向量
特征数据库
图像特征集
迁移学习算法
典型地物
地物类别
生成多尺度
无人机图像处理系统
置信度阈值
滑动窗口算法
动态更新
复杂度特征
语义标签
噪声分量
图像灰度共生矩阵
分形参数
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