一种机器人的跳跃控制方法及机器人

本发明涉及一种机器人的跳跃控制方法及机器人，属于机器人控制技术领域，该方法包括：确定待跳跃台阶；控制所述机器人进行移动，以使所述机器人与所述待跳跃台阶之间的距离为目标值；其中，所述目标值通过所述机器人的起跳发射角、长度和质量，所述弹簧的劲度系数和压缩长度，以及所述待跳跃台阶的高度共同确定；控制所述机器人向后仰以压缩所述弹簧，并在所述机器人的尾部与地平线的夹角达到所述机器人的起跳发射角时，释放所述弹簧进行跳跃。上述方法，突破了传统机器人仅能够在平面空间移动的限制，能够实现台阶的跳跃，进而使得该机器人能够应用于更多的使用场景，如能够进行跨楼层全屋监控或通过跨越台阶能够覆盖更多的区域。