一种机器人式复合材料长桁连续自动辊压装置及方法

本发明公开了一种机器人式复合材料长桁连续自动辊压装置及方法，装置包括辊压工作台、连续辊压装置、连续辊压机器人、连续辊压装置支架与多节蛇形辊压装置；连续辊压装置或者多节蛇形辊压装置安装在连续辊压机器人上，连续辊压机器人安装在移动导轨上，连续辊压装置支架位于移动导轨一侧，移动导轨的一侧或两侧设置辊压工作台；多节蛇形辊压装置包括第二换枪盘、多节蛇形辊压机架、第二动力装置和第二柔性压辊组；本发明中多节蛇形辊压装置通过内置旋转轴和辅助气缸使其下安装的柔性压辊组在水平方向上对可变曲率的复合材料成型模具进行辊压，使其预浸料铺层组成型，并通过旋转轴和辅助气缸二者组合实现双曲率复合材料长桁的制造。