面向施工现场的多机器人分布式控制方法及系统

本申请提供了面向施工现场的多机器人分布式控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，方法包括：获取施工区域分布的多个机器人的多个静态几何形态信息，进行分析确定多个几何中心，进行电子围栏建模确定多个第一电子围栏，预存储至控制终端；按照多个实时运动状态对应的多个动态几何形态信息对第一电子围栏进行更新，得到多个第二电子围栏；按照多个第二电子围栏对多个机器人进行电子围栏接触检测，若接触检测返回结果不为空，确定存在碰撞风险的标识机器人组，对标识机器人组进行避障控制。通过本申请可以达到提升机器人避障反应速度、减少误判和漏判、保障施工现场多机器人协同作业安全高效进行的技术效果。