一种大规模激光点云的交互式密度去噪与重建修复方法

本发明公开了一种大规模激光点云的交互式密度去噪与重建修复方法。它包括以下步骤：S 1：对原始激光点云区分噪声点、稀疏点与密集点，利用交互式密度去噪方法删除噪声点，保存删除信息；S2：利用贪婪投影三角化重建，生成三维模型；S3：利用交互式密度去噪方法，删除漏删的噪声点，或恢复误删的稀疏点，直至噪声点被删除、误删的稀疏点被恢复；S4：划分重叠局部空间，进行孔洞检测与修复；S5：在原始激光点云中搜素距离其最近的若干个点，以所述若干个点的纹理颜色值加和的平均值，作为三维模型顶点的颜色值。优点是：通过设置点密度阈值，来区分噪声点、稀疏点与密集点，其颜色与形状不同，通过交互方式有效的删除噪声点。