机器人的编程方法、装置、存储介质、示教器和程序产品

本发明提供一种机器人的编程方法、装置、存储介质、示教器和程序产品，所述方法包括接收任务描述语句；通过预训练的自然语言处理模型对接收到的所述任务描述语句进行解析，提取出动作关键词、动作参数和顺序标识词；根据提取出的所述动作关键词、动作参数和顺序标识词构建语义解析树，确定动作顺序与逻辑依赖关系；根据提取出的所述动作关键词和动作参数以及确定的动作顺序与逻辑依赖关系，将所述任务描述语句转换为机器人指令；将转换的所述机器人指令生成目标机器人可执行的机器人程序代码。本发明提供的方案能够降低机器人编程门槛，无需用户掌握专业编程语言，同时提升编程效率，避免手动逐条输入指令。