基于触觉反馈与模糊逻辑的多模态高精度地形交互系统

本发明提供了一种基于触觉反馈与模糊逻辑的多模态高精度地形交互系统，用户手指触摸传感器表面时，压阻传感器实时记录压力位置和强度信息，上位机采用超分辨率算法对原始数据进行滤波和补偿。经二维漏斗效应和模糊逻辑计算后，平台实时调整四个角落LRA的反馈振幅和频率，精准模拟触摸位置处的地形特征。上位机上的二维界面实时显示触摸点与相应的触觉反馈参数，用户可根据反馈实时调整触摸动作，体验精确、高效的多模态地形交互效果。