一种领航轨迹的确定方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种领航轨迹的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：确定领航机器人与领航对象之间的距离信息和距离约束条件以及领航机器人的运动约束条件；基于运动约束条件、距离信息和距离约束条件，确定领航机器人在对领航对象进行引导时的领航控制速度区间；根据领航控制速度区间和领航机器人的约束控制速度区间，确定目标速度采样区间；对目标速度采样区间进行速度采样，根据速度采样结果确定至少一个候选轨迹，并从至少一个候选轨迹中确定目标轨迹；目标轨迹用于指示领航机器人对领航对象进行引导，能够使领航机器人动态适应不同环境和领航任务需求，进而提高领航的效率和准确性。