一种基于智能图像识别的管道内壁保养状态评估方法

本发明公开了一种基于智能图像识别的管道内壁保养状态评估方法，包括如下步骤：S1、获取管道内壁表面的动态图像数据，划分为多个图像子序列；S2、对图像子序列进行图像增强与预处理，形成预处理图像序列；S3、将预处理图像序列输入具备时序差分机制的自编码器模型，输出差分特征表达；S4、采用时空图卷积网络提取高层特征表达；S5、将差分特征表达与高层特征表达进行特征融合，得到多模态特征表达；S6、采用分类与状态评估算法，输出每一检测区段的保养状态等级标签。本发明融合时序差分自编码器与时空图卷积网络，实现了管道内壁保养状态的智能判别与分级评估。