工程作业级缆控水下机器人的支撑机构及其支撑方法

本发明涉及一种工程作业级缆控水下机器人的支撑机构及其支撑方法，包括核心受力框架，用于承载水下机器人的载荷，并通过焊接形成整体刚性结构；周边附属框架，用于提供设备安装平台及外围防护，通过拼接方式降低整体质量；三角连接件，用于核心受力框架与周边附属框架之间的机械连接。本发明的优点是：核心受力框架的主要受力结构采用高强度不锈钢材质，以提升整体结构强度，满足水下机器人在各种工况下的承载要求；将外围附属结构采用铝合金材质，提高水下机器人的负载能力。既能确保水下机器人在复杂水下环境中的可靠性和安全性，又能兼顾其机动性和灵活性，满足工程作业级缆控水下机器人在多样化任务中的性能需求。