一种基于3D相机的机器人手眼定位方法、设备及介质

本申请公开了一种基于3D相机的机器人手眼定位方法、设备及介质，方法包括：通过3D相机对目标物体所处的场景进行实时扫描，以确定目标物体的点云数据；根据预先确定的预测模型对目标物体的运动状态进行预测，以得到预测轨迹，将预测轨迹与实时扫描的点云数据进行匹配，以确定预测差异，根据预测差异对预测模型进行调整；若目标物体被遮挡，则确定目标物体的历史点云数据，根据历史点云数据对预测模型进行调整；通过调整后的预测模型对目标物体进行重新预测，以得到预测结果，确定预先设置的手眼矩阵，将预测结果与手眼矩阵进行映射，以动态生成目标物体的路径，并根据路径控制机器人的末端执行器到达对应的预测位置，以在预测位置实现抓取。