一种基于轻量化卷积神经网络的无人机快速识别方法及系统

本申请提供一种基于轻量化卷积神经网络的无人机快速识别方法及系统。其中，本申请首先获取动态视频流数据并提取动态视频流数据中的连续帧图像，接着对连续帧图像进行优化，生成优化连续帧图像，然后将优化连续帧图像输入轻量化卷积神经网络，生成特征向量集合，接着对特征向量集合进行跨通道特征融合，提取旋转不变性特征及动态形变特征，最后结合动态视频流数据的实时传输速率，通过自适应决策模块调整轻量化卷积神经网络的参数响应优先级，以输出识别结果；本申请提供的技术方案不仅实现复杂环境下无人机姿态的毫秒级自适应识别，还解决固定权重机制在速率波动场景下的误判与漏检问题。