一种轨道拍摄机器人

本发明公开了一种轨道拍摄机器人，涉及轨道拍摄机器人技术领域，包括行进单元，包括导轨，核心车体、通用车体、设置于所述通用车体上的轮毂电机、固定杆、行进轮，以及侧轮。本发明的有益效果为：通过核心车体与通用车体的铰接式模块化设计，结合智能差速控制与动态平衡调节技术，实现了0.5倍车体长度的极小转弯半径和弯道功耗降低28%的显著优势，并且通用车体支持快速搭载云台、传感器等设备，兼容影视拍摄、工业检测等多场景需求；直驱轮毂电机与分体式维护设计使直道运行功耗仅120W，关键部件寿命超2万小时，在提升复杂轨道适应性的同时，解决了传统设备扩展性差、能耗高、维护难的问题。