摘要
本发明创造公开了一种多分裂导线全通过性智能查验设备,属于导线查验技术领域,其包括:收展式多臂框架,其中心主体设有与分裂导线数量匹配的径向伸缩臂,每个伸缩臂末端均设置有检测单元;同步驱动机构,连接所有径向伸缩臂用于实现同步展开或收拢,使检测单元精准包络分裂导线的周向全表面;智能分析模块,实时处理检测单元采集的导线状态数据,动态生成三维缺陷模型。本发明通过智能分析模块生成三维缺陷模型,机械结构上通过径向伸缩臂的等距展开实现全周向覆盖,运动同步性保障检测单元与导线的恒定接触压力,避免数据漏采,避免传统人工检测的安全风险和高空作业成本,实现多分裂导线全表面无盲区检测。
技术关键词
查验设备
智能分析模块
同步驱动机构
导线
气压传感器阵列
仿生关节结构
伸缩臂
动态路径规划
多传感融合
剩余寿命预测模型
高精度定位器
恒定接触压力
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