一种智能穿戴式外骨骼自适应辅助调控方法及外骨骼系统

本说明书了一种智能穿戴式外骨骼自适应辅助调控方法及智能穿戴式外骨骼系统，其中智能穿戴式外骨骼自适应辅助调控方法包括：获取人体行走的运动数据样本，并根据运动数据样本基于人机闭链运动模型构建人体运动模型；实时采集目标用户在穿戴外骨骼时的多模态数据；调用人体运动模型及人机闭链运动模型，根据多模态数据生成人机运动协同的外骨骼控制指令；根据控制指令动态调整外骨骼的运动控制参数。该方法基于人机闭链运动模型构建精准的人体运动模型，结合模型生成人机运动协同的外骨骼控制指令，并根据指令动态调整外骨骼运动控制参数，能够精准匹配不同用户的体型差异、肌力水平和运动习惯，有效提升穿戴舒适性与安全性。