一种可通过铁路道岔的走行装置、系统及其走行方法

本发明公开了一种可通过铁路道岔的走行装置、系统及其走行方法，属于铁路检测设备技术领域。针对现有轨检小车在道岔区通过性差、易卡滞脱轨的问题，本发明采用T型布局结构，通过纵梁张紧轮组、横梁张紧轮组与可控收缩测量轮的协同配合，实现平稳通过道岔有害空间。技术方案包括：由纵梁和横梁构成的T型框架；安装在框架上的走行轮和导向轮组；通过棘轮机构控制的测量轮及弹簧导轨；以及水平补偿轮和轨距补偿轮。其方法包括正常走行、进入道岔前锁紧、通过道岔和复位四个阶段。本发明通过张紧轮组稳定车体姿态，棘轮机构锁定测量轮位置，有效解决了传统检测小车在道岔区撞轮、陷轮、爬轨的技术难题，显著提升了道岔检测效率和安全性。