根据污渍程度规划洗鞋路径的方法和系统

本申请公开了一种根据污渍程度规划洗鞋路径的方法和系统。其中，根据污渍程度规划洗鞋路径的方法包括：对采集到的鞋子表面图像进行预处理；采用图像识别算法对预处理后的图像进行污渍检测，生成污渍量化数据；基于所述污渍量化数据以及鞋子的特征数据，生成洗鞋刷头的清洗方案和移动路径。本发明通过图像处理技术实时获取污渍信息，区分轻重区域；根据污渍等级和位置分布调整清洗顺序、时间及力度；通过计算清洗力度系数和清洗时间系数设置刷头清洗方案，在必要区域使用适量资源，减少浪费并保护鞋材；通过量化数据构建数学模型规划刷头最优移动路径，实现优先处理高污渍区域，避免重复清洗，缩短整体时间。