摘要
本发明公开了一种具有高度调节机构的配送机器人,本发明涉及配送接设备技术领域,包括机架、升降机构,升降机构包括支撑方管和推动组件,支撑方管的顶端滑动安装有延伸方杆,支撑方管的顶部固定安装有液压缸,液压缸的伸缩端与延伸方杆的顶部固定安装,延伸方杆的顶端转动安装有连接齿,推动组件包括丝杆和变速器,变速器顶部的中间处安装有伺服电机,丝杆外侧的螺纹凹槽处螺纹安装有H形架,H形架的顶部且靠近支撑方管的位置滚动安装有工字形轮,H形架的底部滚动安装有圆辊,H形架外侧的中间处固定安装有顶动板。该具有高度调节机构的配送机器人,达到了高度可调的效果,可进行高度调节,减小局限在,且整体稳定性好,物件配送便捷。
技术关键词
配送机器人
支撑方管
矩形导轨
升降机构
复位弹片
机架
变速器
顶盖板
储物框
弹性片
内腔
盖板组件
螺纹凹槽
伺服电机
液压缸
工字形
制动机构
防滑条
方杆
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