一种具有高度调节机构的配送机器人

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一种具有高度调节机构的配送机器人
申请号:CN202510874188
申请日期:2025-06-27
公开号:CN120589656A
公开日期:2025-09-05
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种具有高度调节机构的配送机器人,本发明涉及配送接设备技术领域,包括机架、升降机构,升降机构包括支撑方管和推动组件,支撑方管的顶端滑动安装有延伸方杆,支撑方管的顶部固定安装有液压缸,液压缸的伸缩端与延伸方杆的顶部固定安装,延伸方杆的顶端转动安装有连接齿,推动组件包括丝杆和变速器,变速器顶部的中间处安装有伺服电机,丝杆外侧的螺纹凹槽处螺纹安装有H形架,H形架的顶部且靠近支撑方管的位置滚动安装有工字形轮,H形架的底部滚动安装有圆辊,H形架外侧的中间处固定安装有顶动板。该具有高度调节机构的配送机器人,达到了高度可调的效果,可进行高度调节,减小局限在,且整体稳定性好,物件配送便捷。
技术关键词
配送机器人 支撑方管 矩形导轨 升降机构 复位弹片 机架 变速器 顶盖板 储物框 弹性片 内腔 盖板组件 螺纹凹槽 伺服电机 液压缸 工字形 制动机构 防滑条 方杆 弹力球
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