目标检测模型的训练方法、目标检测方法、装置和车辆

本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及目标检测模型的训练方法、目标检测方法、装置和车辆，目的在于解决因特征信息不完整或噪声干扰而导致的类型误检问题。目标检测模型的训练方法包括：利用目标检测模型确定样本图片对应的热力图，基于热力图中待识别目标的真实类别，从待识别目标的真实框包括的多个位置点中确定关键点，以最大化第一损失为目标，优化目标检测模型，其中，热力图中每个位置点示出多个物体类别的类别概率，第一损失用于表征关键点中与真实类别对应的第一类别概率和与真实类别不对应的第二类别概率之间的差异，通过增大第一类别概率和第二类别概率的差异突出真实类别，提高了目标检测模型的检测精度。