一种多传感器手部康复跟踪数据手套系统及分析方法

本发明公开了一种多传感器手部康复跟踪数据手套系统及分析方法，涉及医疗康复器械与人机交互技术领域，包括根据手部骨骼解剖结构确定传感器布局位置，在手部执行初始标定动作；根据姿态数据和弯曲数据构建多模态数据融合模型，所述融合模型包括不同动作模式下的传感器权重关系；将姿态数据和弯曲数据输入异常检测模型，通过时序深度神经网络实时分析传感器异常状态，并输出异常概率；当确定传感器异常时，暂停使用异常传感器的数据，采用另一未异常传感器的数据并结合历史数据重建当前手部运动轨迹；根据融合后的手部运动角度驱动虚拟手仿真模型，实时重建手部运动轨迹，输出差异分析结果。