一种基于多模态大模型的智能人机交互方法及系统

本发明属于人机交互设备技术领域，具体是一种基于多模态大模型的智能人机交互方法及系统，其中，该系统包括多模态输入处理单元、智能解析决策单元、接口协议管理单元和可视化人机交互界面单元；本发明通过模块化的设计和紧密的数据流向控制，实现高效准确的人机交互，且各模块相互协作，共同完成多模态数据采集、处理、融合、决策支持、指令执行与反馈任务，为水下作业设备提供自主任务规划、动态环境感知及实时智能操控等决策辅助支持，提升水下作业设备的安全性与执行效率，解决了传统人机交互系统在水下作业等复杂场景中存在的感知不足、规划僵化和操控延迟的问题。