基于多模态传感器融合的功能性头脉冲测试系统及动态补偿方法

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及基于多模态传感器融合的功能性头脉冲测试系统及动态补偿方法。包括：头动追踪模块，包含主IMU传感器与冗余IMU传感器，所述主IMU传感器与冗余IMU传感器均采用陀螺仪量程为±2000°/s、噪声密度为3.8mdps/√Hz的传感器，且所述冗余IMU传感器与主IMU传感器以10ms为周期进行交叉验证，当两传感器角速度差异超过10%时触发自动校准程序；眼动捕捉模块，采用基于红外双目摄像头与瞳孔‑角膜反射追踪算法，所述红外双目摄像头分辨率不低于1280×720，帧率不低于200fps，并配备940nm红外LED阵列作为光源，光强不超过1mW/cm2；本方案既能保证数据同步精度，又能有效控制成本的新型前庭功能评估。