一种基于超宽带的水下机器定位方法

本发明提供了一种基于超宽带的水下机器定位方法，包括步骤S1、构建超宽带（UWB）定位组网，所述定位组网包括至少四个锚节点和至少一个移动节点，所述锚节点和所述移动节点均配置有UWB通讯模组；S2、在所述定位组网中采用双向飞行时间方式进行UWB通讯，获取所述移动节点与各所述锚节点的通讯时间差；S3、根据各所述通讯时间差和进行所述UWB通讯时电磁波在水下的传播速度，分别计算所述移动节点与各所述锚节点的间距；S4、根据各所述间距，确定所述移动节点的空间位置。本发明将超宽带技术应用于水下定位，通过构建超宽带定位组网，采用双向飞行时间方式进行UWB通讯，兼具短距测距定位的高精度与强实时性，且使用便利。