一种人形机器人控制方法和系统

本发明提供的一种人形机器人控制方法和系统，本发明涉及机器人控制技术领域，该方法包括获取大型储罐的扫描图像；基于大型储罐的扫描图像确定多个第一腐蚀劣化区和每个第一腐蚀劣化区的腐蚀劣化度分布图；基于多个第一腐蚀劣化区扫描图像确定每个第一腐蚀劣化区的多个第一检测点位；基于每个第一检测点位的状态检测数据确定每个第一腐蚀劣化区的多个第二检测点位；生成每个第一腐蚀劣化区的第二腐蚀劣化度分布图；确定多个第二腐蚀劣化区；基于每个第二腐蚀劣化区的多个第一检测点位的状态检测数据和第二腐蚀劣化区的多个第二检测点位的状态检测数据确定高危腐蚀劣化区，该方法能够快速准确确定大型储罐的高危腐蚀劣化区。