一种蘑菇采收控制方法

本发明涉及一种蘑菇采收控制方法，其解决了现有双孢菇采摘系统在每个多层床架处均配备一个自动换层装置，占用工厂空间，换层效率低，影响整体采收效率的技术问题，其首先通过转运叉车将机器人转运架运送至机器人存放架一侧，其次机器人存放架内的自动采摘机器人运动至机器人转运架内，再其次转运叉车整体运行至多层床架处，然后自动采摘机器人运动至多层床架的某一层内。本发明提高了系统操作使用的便捷性，实现了作业效率得到进一步提升。