自适应液压支架阻隔尘装置及其智能化控制方法

本发明涉及一种自适应液压支架阻隔尘装置，包括通过伸缩杆分别与左掩护梁侧护板、右掩护梁侧护板连接的滑轨组件，设置在滑轨组件下方并与滑轨组件连接的接尘导尘组件，以及控制系统；伸缩杆由控制系统控制电机驱动以调节长度；接尘导尘组件上设有角度传感器、压力传感器和结构光测距传感器；控制系统用于根据采集到的角度数据、压力数据和距离数据，调节伸缩杆的长度，保证在接尘导尘组件不干涉液压支架立柱的同时，底部倾角始终大于粉尘的安息角。本发明还提供一种该装置的智能化控制方法，通过LSTM网络提前预测装置与立柱的干涉风险，自动调节装置的高度。