水下仪器的定位偏差矫正方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及一种水下仪器的定位偏差矫正方法、装置、设备及存储介质；应用于包含立桩、潜标体的定位系统，所述立桩与所述潜标体通过滑动限位装置连接，所述方法包括：基于所述立桩顶部安装的定位天线获取水面定位基准数据；利用所述潜标体上的姿态传感器实时采集潜标体姿态参数，并通过所述立桩上的升沉传感器获取垂直位移数据；基于所述潜标体姿态参数和所述垂直位移数据，通过偏移补偿算法计算所述潜标体的位置偏移量，并基于所述水面定位基准数据和所述位置偏移量，实时修正所述潜标体中水下仪器的定位结果；与现有技术相比，本申请的技术方案能提高水下仪器的高精度定位。