一种模块化可重构履带自行走单元

本发明公开了一种模块化可重构履带自行走单元，属于高通过越野机器人技术领域，该履带自行走单元采用一体化动力紧凑集成，整个动力链全部内置在履带环内部，单个履带自行走单元本构上就是一个独立的模块单元，单个履带自行走单元理论上具备独立机动行驶能力，具有高机动、高通过、低成本、可重构、任务多样化执行等特征，两个或者两个以上履带自行走单元可任意组合成不同平台模式，从而执行不同的任务使命，满足不同任务需求，通过投入相当数量的履带自行走单元可形成“蜂群”式优势，作战效能倍增，符合应用在当下多变复杂战场环境下，具有快速响应、全域高机动、全维动态重组及全时柔性保障等新质机能。