一种人机协同的态势感知的动态任务分配方法

本发明公开一种人机协同的态势感知的动态任务分配方法，涉及智能座舱与自动驾驶领域，所述方法包括以下步骤：步骤S1:通过多源传感器采集环境数据、驾驶员生物信号及系统状态数据；步骤S2:对所述采集的数据进行可变性补偿，具体包括：根据环境数据进行环境干扰补偿、根据驾驶员生物信号进行驾驶员状态补偿、根据系统状态数据进行系统衰减补偿；步骤S3:根据可变性补偿结果进行融合得到综合态势感知向量；步骤S4:根据综合态势感知向量确定任务分配，当所述综合态势感知向量对应多个任务时，对多个任务进行冲突消解，选择最优任务；步骤S5:执行最优任务，并将结果反馈至人机交互系统，确保人机协同系统在复杂动态场景中高效、安全地实现任务调度和执行。