一种用于辅助医疗的医疗机器人控制系统

本发明公开了一种用于辅助医疗的医疗机器人控制系统，属于医疗机器人控制领域；包括生成患者个性化3D解剖模型的三维重建模块；进行穿刺路径规划生成穿刺路径集合的穿刺路径规划模块；用于确定穿刺路径集合并计算获取穿刺路径的可选值KXi选取目标选择路径的通过路径选择模块；设定穿刺路径规划模块结合医生标记的靶点生成多路径集合，并通过量化评估算法(计算可选值KXi)动态筛选最优路径，综合权衡穿刺深度(Xi)与关键结构贴合度(Lij)，显著降低手术风险；通过无线通信实时获取3D模型与路径数据包，自动排序并推荐最佳路径，减少医生手动评估时间，提升手术规划效率。