摘要
本公开提供了一种人机交互系统及方法,涉及人机交互技术领域,所述人机交互系统包括:无人装载机,被配置为:订阅第一话题;从第一话题下获取用户发出的控制指令,以执行控制指令指示的操作;发布第二话题,第二话题下具有无人装载机作业时的作业数据,作业包括将第一区域中的物料装载到箱体区域中的箱体中;服务器,与无人装载机无线连接,被配置为:响应于用户经由人机交互界面发出的控制请求,发布第一话题,控制请求中携带控制指令,第一话题下具有控制指令;订阅第二话题,从第二话题下获取作业数据,以便在人机交互界面显示作业数据。
技术关键词
无人装载机
人机交互系统
人机交互界面显示
话题
通讯
人机交互方法
协议
机器人操作系统
服务器
网络套接字
数据
箱体
人机交互技术
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