一种面向管道检测的自生长软体机器人

本发明公开了一种面向管道检测的自生长软体机器人，涉及机器人领域。主要组成部分由基座，软体机器人主体，转向关节，尖端检测装置组成。所述基座一端连接气泵，一端连接软体机器人主体，用于软体机器人的生长，所述转向关节位于软体机器人主体内侧，用于软体机器人的转向，所述尖端检测装置位于主体末端，具有与地面无摩擦，可检测距离长，可水下检测，适应地形能力与越障碍能力强等优点，适用于管道检测方面。