一种基于多机械臂协同和智能感知的光伏组件拆解系统及方法

本发明公开了一种基于多机械臂协同和智能感知的光伏组件拆解系统与方法，其中的机械臂自主抓取与分拣模块利用机械臂完成对堆叠光伏组件的自主抓取与分拣，并将光伏组件的背面朝上放置，接线盒拆解模块将光伏组件背面的接线盒分离，并将拆解下的接线盒进行归置；铝边框拆解模块将铝边框与背板完全分离，多机械臂协同剪切与分类模块对铝边框进行协同抓取和剪切，完成对铝边框完全拆解，将拆解完毕后的光伏背板和铝边框通过分拣机械臂视觉模块进行识别并分拣至对应位置。本发明的方案基于多机械臂协同，高效完成组件背板、边框和接线盒的拆解，相较于传统人工产线，本方案在分拣和拆解效率方面提升5倍，同时事故率较人工操作降低100％。