加热炉内装钢到位识别方法、装置、设备及介质

本发明提供一种加热炉内装钢到位识别方法、装置、设备及介质，方法包括：获取样本图像集，包括采用检测框标注的加热炉口的钢坯端面样本图像集以及加热炉内的钢坯主体样本图像集；基于钢坯端面样本图像集训练钢坯端面检测模型，并基于钢坯主体样本图像集训练钢坯主体检测模型；获取炉口图像和炉内图像；将炉口图像输入训练后的钢坯端面检测模型，得到第一识别结果，将炉内图像输入训练后的钢坯主体检测模型，得到第二识别结果；若第一识别结果指示存在钢坯，则确定第二识别结果中钢坯主体的位置与预设到位位置的最小距离；基于最小距离，确定装钢是否到位。本发明通过炉内图像和炉口图像的双检测方案，能够较好地实时识别加热炉内装钢情况。