基于激光的中间坯翘扣头识别方法、装置、设备及介质

本发明提供一种基于激光的中间坯翘扣头识别方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取样本图像集，样本图像集中的每张样本图像均通过像素级轮廓对激光条纹进行了标注，激光条纹为照射在中间坯上的激光条纹；基于样本图像集对分割模型进行训练，得到训练后的分割模型；获取待识别图像，并将待识别图像输入训练后的分割模型，得到分割结果；在分割结果中标注有至少一个激光条纹轮廓的情况下，基于至少一个激光条纹轮廓中像素点的坐标信息，确定待识别图像对应的中间坯是否存在翘扣头。本发明实施例利用3D激光和分割模型等对翘扣头进行识别，替代了大量的人工重复工作，避免了人工判定时造成的人为误差，有利于实现稳定作业，保证生产效率。