摘要
本发明涉及智慧医疗技术领域,公开了基于AI识别B超影像的便携血管穿刺装置及方法,确定穿刺体位及待扫描面;构建坐标系;基于二维网格布局驱动B超穿刺集成设备在待扫描面内进行矩阵式扫描,得到并可视化矩阵排列的若干静态血管子图像及其对应坐标;利用若干静态血管子图像及其对应坐标进行图像处理,得到并可视化具有连续性的血管结构图像数据;构建AI识别模型,以血管结构图像数据、若干静态血管子图像及对应坐标和预设穿刺数据为输入,输出并可视化穿刺策略,穿刺策略包括基于坐标系确定的目标穿刺数据和穿刺路径;驱动B超穿刺集成设备沿穿刺路径进行穿刺。本发明实现了血管穿刺以建立深、浅动静脉通道全自动化,提高了穿刺成功率与安全性。
技术关键词
B超影像
穿刺方法
集成设备
血管穿刺装置
穿刺辅助机器人
布局驱动
坐标系
图像拼接算法
智慧医疗技术
数据
电机驱动单元
策略
人机交互单元
线段
连续性
可视化单元
图像处理