一种巡检机器人的变轨装置

本发明涉及空中轨道技术领域，特别涉及一种巡检机器人的变轨装置，包括第一轨道和多个第二轨道，还包括环形变轨座，其中第一轨道和多个第二轨道呈环形分布在环形变轨座的外侧四周，环形变轨座内活动设置有变轨组件，变轨组件包括连接轨道，环形变轨座上设置有驱动组件，通过驱动组件驱动变轨组件转动设定角度，使其与第一轨道或多个第二轨道对接，实现变轨操作；本发明通过设置有变轨组件，可实现交叉轨道的快速对接通行，无需依赖大曲率弯曲轨道实现路径切换。