一种机器人的控制方法、装置、设备和存储介质

本申请实施例提供了一种机器人的控制方法、装置、设备和存储介质，获取第一摄像头拍摄的包含机器人和所述目标物体的第一图像，以及，第二摄像头拍摄的包含机器人和目标物体的第二图像；确定第一图像中的第一方向偏差信息、第二图像中的第二方向偏差信息；根据第一图像和第二图像确定第三方向偏差信息；根据第一方向偏差信息、第二方向偏差信息和第三方向偏差信息确定机器人的目标运动指令；控制机器人对目标物体执行目标运动指令。本申请实施例相较于基于单目摄像头的定位方案，无需维护和更新特征数据库即可达到更高的定位精度；而与传统的双目视觉定位方案相比，本申请实施例实现难度显著降低，同时对硬件性能的要求也更为宽松。