一种配网带电作业机器人的远程监控与维护方法及系统

一种配网带电作业机器人的远程监控与维护方法及系统，包括如下步骤：对配网带电作业机器人进行数据采集网络部署，并基于部署的网络进行机器人数据采集；对采集到的配网带电作业机器人数据进行边缘计算，得到机器人运行关键数据；建立双向安全通信通道，将机器人运行关键数据通过双向安全通信通道传输至云平台；云平台对接收到的数据基于多源数据融合的故障诊断模型进行故障诊断，并基于历史维护数据的维护策略模型生成故障维修方案；对故障维修方案的可行性进行验证，得到最佳处理方案，并将最佳处理方案的指令通过双向安全通信通道发送至配网带电作业机器人进行故障维修。本发明能够提高机器人的故障检测准确度、提升维护效率、降低维护成本。